PROCESADO DE DATOS GPS (Antonio Tabernero)

Introducción: desde que el sistema de posicionamiento global (GPS) se puso en marcha a principios de los años 80, numerosas aplicaciones se han desarrollado basandose en él. Desde las obvias aplicaciones de navegación para las que el sistema fue creado, pasando por su uso como un standard global de tiempo, hasta las aplicaciones en Geodésia que permiten determinar distancias con una precisión por debajo de 1 cm.

Contenidos: se explicaran y desarrollaran diversos conceptos y algoritmos relacionados con los sistemas de posicionamiento global, tales como:

  1. Solución de navegación: determinación de la posición a partir de las medidas de código de un GPS.
  2. Mejoras de la posición usando las medidas de fase para reducir el ruido en los pseudorangos.
  3. Técnicas diferenciales en rango y fase para conseguir la determinación de la posición con errores en el rango de centimetros.
  4. Combinación de GPS y cartografia digital: Sistemas de Coordenadas, georeferenciación de mapas digitales.
  5. Determinación de la posición de los satélites, planificación de misiones, etc.

Objetivos: tras una fase inicial donde se familiarizará al alumno con los conceptos y algoritmos basicos, cada alumno desarrollará un proyecto independiente tales como:

  1. Implementación de la solución de navegación, esto es, la obtención de una posición a partir de las medidas tomadas por el receptor. Representación gráfica de los resultados, estadisticas, etc.
  2. Software de planificación de misiones, representación gráfica de las orbitas de satelites, elaboración de mapas de cobertura de de ventanas óptimas de observación.
  3. GPS diferencial: postprocesado de pseudorangos para obtener precisiones de 1 a 5 metros.
  4. DGPS usando información de fase, consiguiendo precisiones del orden de 10 cm.
  5. Generación de correciones diferenciales en formato RTCM para el postproceso en tiempo real.
  6. Desarrollo de un sistema que muestre la posición del usuario sobre un mapa o foto digital sobre equipos portatiles (PDAs).
  7. Integración GPS/GSM: localización y seguimiento a traves de SMS.

La asignación de estos trabajos (u otros similares) dependerá del interés del alumno y su experiencia previa.

Numero de Alumnos: 3




Para más información contactad con Antonio Tabernero




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ATG, ant@fi.upm.es
Ultima Modificación: Fri Sep 12 19:31:25 CEST 2003